一般说，丝杠可以选用润滑油和轴承润滑脂来润滑，但是，轴承润滑脂能够较好地保持在摩擦面上，防止摩擦而的磨损和卡住，减少螺钉和螺帽的摩擦。对于间隙较小的丝杠，选用润滑油较适宜，因为润滑油靠毛细管力保持在摩擦面上，又便于加入，特别是有循环润滑系统的机床上，选用润滑油来润滑丝杠，更为方便。

选用在丝杠上的轴承润滑脂的工作温度一般仅由环境温度来决定，所以在螺旋传动和起重器上，可以选用所有类型的轴承润滑脂。如果温度低于-30℃，可以选用2号低温轴承润滑脂。在高温下除润滑脂外，还可以选用固体润滑膜。在螺旋和齿条传动中，转动速度慢，负荷大，因此常常选用添加抗磨填充物——石墨的润滑脂。但是，对仪器和精密机械的螺旋和齿条传动，不能选用石墨润滑脂，只能选用精密仪表脂。